Industrielle Anwendungen der Informatik und Mathematik
Im Zentrum für industrielle Anwendungen der Mathematik und Informatik (ZINA) wird fundierte, problemorientierte Grundlagenforschung mit anwendungsorientierter Industrieforschung verknüpft. Sprecherin des Kompetenzzentrums ist Prof. Dr. Nicola Wolpert.
Die im Zentrum durchgeführte Methodenentwicklung ben?tigt einerseits fundierte Kenntnisse der zugrundeliegenden Theorien und Verfahren. Hier kommen zum Beispiel Methoden aus den Bereichen Zahlentheorie, numerische Simulation, effiziente geometrische Algorithmen oder Künstliche Intelligenz zum Einsatz. Andererseits bedarf es für die zielgerichtete Anwendung auch ausreichende praxisorientiere Erfahrung, die unsere Forschenden einbringen.
Die Forschungsaktivit?ten im ZINA sind stark interdisziplin?r ausgerichtet. Typischerweise verknüpfen sie zwei oder mehr Fachdisziplinen aus der Informatik, der Wirtschaftsinformatik, der angewandten Mathematik und der industriellen Messtechnik und Vermessung.
Kooperationen existieren auf nationaler und internationaler Ebene. Partner sind zum Beispiel gro?e und mittelst?ndische Unternehmen der Industrie wie die Daimler AG, die invenio VT GmbH oder die Binogi GmbH. Zudem gibt es auch eine Zusammenarbeit mit Versicherungsinstituten und wissenschaftlichen Institutionen wie der Johannes Gutenberg-Universit?t Mainz und dem Karlsruher Institut für Technolgie (KIT).
Themenfelder
Forschung und Entwicklung von Softwarel?sungen für die digitale geometrische Bauraumuntersuchung, beispielsweise?eines Fahrzeugs, und die Montageplanung im Nah- und Fernbereich. Dabei kommen sowohl effiziente geometrische Algorithmen und Datenstrukturen als auch Methoden der Künstlichen Intelligenz/Deep Learning zum Einsatz.
Ansprechperson: Prof. Dr. Nicola Wolpert
In der optischen Messtechnik stehen die Automation und die Einbettung in Arbeitsflüsse im Vordergrund. Dabei kommen Methoden des Deep Learning und Structure-from-Motion (3D-Objektrekonstruktion) zum Einsatz.
Ansprechperson: Prof. Dr.-Ing. Eberhard Gülch
Die Erkenntnisse zahlentheoretischer Arbeiten werden unter anderem in der Kryptographie genutzt.
Ansprechpersonen: Prof. Dr. Peter Hauber, Prof. Dr. Jan Seedorf, Prof. Dr. Annegret Weng
Verfahren zur Absch?tzung von Risiken auf dem Kapitalmarkt und in der Versicherungswirtschaft begleiten aktuelle Regelungen auf nationaler und internationaler Ebene.
Ansprechperson: Prof. Dr. Annegret Weng
Multiagentensysteme kommen für Optimierungsprobleme mit vielen Akteuren in der Projektplanung oder beim Lastmanagement in Energienetzen zum Einsatz.
Ansprechperson: Prof. Dr. J?rg Homberger
Hier werden Geometriemodule für die Differentialgeometrie, für die Freiformgeometrie (Dreiecks-Bézierfl?chen) und zur Veranschaulichung der Subdivision Techniken entwickelt.
Ansprechpersonen: Prof. Dr. Gabi Preissler, Prof. Dr. Klaus Schneider
Hardware zur Erfassung von Sensordaten und entsprechende Algorithmen für Mensch-Maschine-Schnittstellen, umgebungsunterstütztes Leben und Robotik werden entwickelt.
Ansprechperson: Prof. Dr. Stefan Knauth
Hochleistungsrechner des bwUniCluster berechnen an der HFT entwickelte Simulationen in der Prozessoptimierung.
Ansprechperson: Prof. Dr. Gero Lückemeyer
Digitale Stadtmodelle, entwickelt?im Zentrum für Geod?sie und Geoinformatik, werden als Geometriedaten für numerische Str?mungssimulation (CFD) verwendet, um Aussagen über Einsatzm?glichkeiten von Kleinwindkraftanlagen in bebauten Gebieten zu machen. Zudem werden Untersuchungen zum urbanen Mikroklima begleitet.
Adesso, M. F., Hegewald, R., Wolpert, N., Sch?mer, E., Maier, B., & Epple, B.A. (2022): Automatic Classification and Disassembly of Fasteners in Industrial 3D CAD-Scenarios. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7 pages. doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811539 ieeexplore.ieee.org/document/9811539
Hegewald, R., Wolpert, N., & Sch?mer, E. (2022): Iterative Mesh Modification Planning: A new Method for Automatic Disassembly Planning of Complex Industrial Components. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7 pages. doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9812116 ieeexplore.ieee.org/document/9812116
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Andere wissenschaftliche Ver?ffentlichungen
Kauer, Josef; Lehmkühler, Hardy; Steinmann, Rasso (Hrsg.) (2022): BIM & GIS: Grundlagen, Synergien und Best-Practice-Beispiele. Berlin, Offenbach: Wichmann. 193 S. ISBN 978-3-87907-674-1. www.vde-verlag.de/buecher/537674/bim-gis.html
Hegewald, R., Wolpert, N., & Sch?mer, E. (2022): Simulation and Optimization of Industrial Disassembly Paths using Position Based Dynamics. International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 282-287. doi.org/10.1109/MMAR55195.2022.9874279 ieeexplore.ieee.org/document/9874279
Obrock, Lars; Gülch, Eberhard (2022): Deep Learning Methods for extracting Object-Oriented Models of Building Interiors from Images. In: iCity. Transformative Research for the Livable, Intelligent, and Sustainable City. Coors, Volker (Hrsg.); Pietruschka, Dirk (Hrsg.), Zeitler, Berndt (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing, 2022.S. 267-279. ISBN 978-3-030-92097-5. doi.org/10.1007/978-3-030-92096-8_17
Vo?, Ursula (2022),? Vortrag: Simulation urbaner Windstr?mungen, Vortrag im Rahmen der Weiterbildungsveranstaltung für Lehrer:innen ?Windy Cities“ in Zusammenarbeit mit Klett MINT, 10.2.22, online. klett-mint.de
Dorn, Sebastian; Wolpert, Nicola; Sch?mer, Elmar (2021): Expansive Voronoi Tree: A Motion Planner for Assembly Sequence Planning, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, S. 7880-7886. doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9561346
Hegewald, Robert; Wolpert, Nicola; Sch?mer, Elmar (2021): Saliency Features for 3D CAD-Data in the Context of Sampling-Based Motion Planning, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, S. 7858-7864. doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9560979
Andere wissenschaftliche Ver?ffentlichungen
Rahija, Martina; Weng, Annegret (2021): De-Bruijn-Folgen und Zauberei, Mathemathische Semesterberichte 68, S. 105–118. doi.org/10.1007/s00591-020-00293-1
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Wissenschaftliche Ver?ffentlichung in peer-reviewed Journalen
Besner, Manfred (2020): Value dividends, the Harsanyi set and extensions, and the proportional Harsanyi solution. In: Int J Game Theory 42 (2), S. 325. DOI: 10.1007/s00182-019-00701-4.
Besner, Manfred: Axiomatizations of Harsanyi Solutions and Extensions, Values for Level Structures, and Polynomial-Time Algorithms. Hagen 2020. FernUniversit?t in Hagen, (126 Seiten). DOI: 10.18445/20201127-140837-0?URN: urn:nbn:de:hbz:708-dh10993.
Sebastian Dorn, Nicola Wolpert, Elmar Sch?mer (2020): Voxel-based General Voronoi Diagram for Complex Data with Application on Motion Planning, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, pp 137-143.
Martina Rahija und Annegret Weng (2020), De-Bruijn-Folgen und Zauberei, Zeitschrift: Mathematische Semesterberichte, 14 Seiten. DOI: 10.1007/s00591-020-00293-1
Salam Traboulsi and Stefan Knauth, ""Towards implementation of an IoT analysis system for buildings environmental data and workplace well-being with an IoT open software"", The 11th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies ANT 2020, Procedia Computer Science 170 pp 341-346, Elsevier 2020. Doi 10.1016/j.procs.2020.03.048, https://doi.org/10.1016/j.procs.2020.03.048
Traboulsi, Salam; Knauth, Stefan, IOT ANALYSIS AND MANAGEMENT SYSTEM FOR IMPROVING WORK PERFORMANCE WITH AN IOT OPEN SOFTWARE IN SMART BUILDINGS, J. Ubiquitous Syst. Pervasive Networks Vol 14 No 1 pp 1-6, 2021.doi: 10.5383/juspn.14.01.001 url: https://doi.org/10.5383/juspn.14.01.001
Von der Grün, M.; Zamre, P.; Chen, Y.; Lutz, T.; Vo?, U.; Kr?mer, E. Numerical study and LiDAR based validation of the wind field in urban sites. J. Phys. Conf. Ser. 2020, 1618, 042009, 10 Seiten.?https://doi.org/10.1088/1742-6596/1618/4/042009
Pradip Zamre, Amgad Dessoky, Maximilian von der Grün, Thorsten Lutz and Ewald Kr?mer: Numerical Study of the Impact of Urban Terrain on the Loads and Performance of a Small Vertical Axis Wind Turbine, J. Phys.: Conf. Ser. 1618 042005, 11 Seiten. doi.org/10.1088/1742-6596/1618/4/042005 ?
Andere wissenschaftliche Ver?ffentlichungen, Patentanmeldungen und Projektberichte über Dritte ?
Reitz, Stefan; Martin, Marcus (2020): Interne Marktrisikomodelle. In: Gendrisch, Hahn, Klement (Hrsg.) - Handbuch Solvabilit?t, 3. Auflage, ISBN 978-3-7910-4965-6, S. 317 bis 329.
Johannes Fabrega, Sebastian Helbig, Holger Schalk, Annegret Weng, Manfred Gravekarstens, Wilfried Homann, Mario H?rig und Norbert Quapp, Ergebnisbericht des Ausschusses Investment der Deutschen Aktuarvereinigung: Beispielhafte Kalibrierung und Validierung
Johannes Fabrega, Sebastian Helbig, Holger Schalk, Annegret Weng, Manfred Gravekarstens, Wilfried Homann, Mario H?rig und Norbert Quapp, Ergebnisbericht des Ausschusses Investment der Deutschen Aktuarvereinigung: Beispielhafte Kalibrierung und Validierung
Johannes Fabrega, Sebastian Helbig, Holger Schalk, Annegret Weng, Manfred Gravekarstens, Wilfried Homann, Mario H?rig und Norbert Quapp, Ergebnisbericht des Ausschusses Investment der Deutschen Aktuarvereinigung: Beispielhafte Kalibrierung und Validierung
Johannes Fabrega, Sebastian Helbig, Holger Schalk, Annegret Weng, Manfred Gravekarstens, Wilfried Homann, Mario H?rig und Norbert Quapp, Ergebnisbericht des Ausschusses Investment der Deutschen Aktuarvereinigung: Beispielhafte Kalibrierung und Validierung des ESG im BSM zum 30.09.2020, K?ln, 19. Oktober 2020, 59 Seiten. https://aktuar.de/unsere-themen/investment/Seiten/default.aspx
Gülch, E.; Obrock, L. (2020): AUTOMATED SEMANTIC MODELLING OF BUILDING INTERIORS FROM IMAGES AND DERIVED POINT CLOUDS BASED ON DEEP LEARNING METHODS. In: Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. XLIII-B2-2020, S. 421–426. DOI: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-421-2020. ?
Vortr?ge und sonstige Ver?ffentlichungen ?
Lehrerhandreichung "Windy Cities, Energiegewinnung direkt vor Ort", Achinformationen sowie Arbeitsbl?tter mit L?sungen, Autoren: Annegret Weng, Harald Bauer, Herausgeber: Hochschule für Technik Stuttgart und Klett MINT GmbH, 1. Auflage Oktober 2020
Reitz, Stefan: Introduction to stress testing for banks: Regulatory requirements and methodologies. Europ?ische Zentralbank Frankfurt. Europ?ische Zentralbank Frankfurt. Frankfurt.
Wissenschaftliche Ver?ffentlichungen (Konferenzbeitr?ge, Zeitschriftenartikel, Bücher, Beitr?ge in Sammelbücher, Internetdokumente)
Blanco, David; Weng, Annegret (2019): Practical aspects of modelling parameter uncertainty for risk capital calculation. In: Zeitschrift für die gesamte Versicherungswissenschaft 108 (3), S. 43–63.
Deininger, Marcus; Kessel, Thomas (2019): Fit für die Prüfung: Java. Lerntafel. 1. Auflage, revidierte Ausgabe. Stuttgart: UTB.
Homberger, J?rg; Preissler, Gabi; Bauer, Harald (2019): Operations Research und Künstliche Intelligenz: UVK Verlag.
Piepereit, R.; Beuster, A.; Gruen, M. von der; Vo?, U.; Pries, M.; Wagner, U. (2019): TOWARDS WIND-SIMULATION OF VIRTUAL 3D CITY MODELS IN A COLLABORATIVE VR ENVIRONMENT. In: Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. XLII-4/W15, S. 61–66. DOI: 10.5194/isprs-archives-XLII-4-W15-61-2019.
Weng, Annegret; Renger, Susanne (2019): Ziffy, der Zahlenzauberer. Eine Magische Reise Durch Die Welt der Mathematik. Berlin, Heidelberg: SPRINGER.
Wissenschaftliche Ver?ffentlichung in peer-reviewed Journalen
Besner, Manfred (2019): Axiomatizations of the proportional Shapley value. In: Theory Decis 86 (2), S. 161–183. DOI: 10.1007/s11238-019-09687-7.
Besner, Manfred (2019): Parallel axiomatizations of weighted and multiweighted Shapley values, random order values, and the Harsanyi set. In: Soc Choice Welf 180 (3), S. 1027. DOI: 10.1007/s00355-019-01229-y.
Besner, Manfred (2019): Weighted Shapley hierarchy levels values. In: Operations Research Letters 47 (2), S. 122–126. DOI: 10.1016/j.orl.2019.01.007.
Strasser, Nina; Weng, Annegret (2019): Magische Eigenschaften linearer Rekursionen. In: Elemente der Mathematik 74 (3), S. 104–113.
Bauer, Harald; Weng, Annegret (2019): Vielleicht, vielleicht auch nicht?! – Zufall oder Wahrscheinlichkeit? aim Innovative Bildung. Kinderuni Heilbronn, 13.02.2019.
Deininger, Marcus (2019): Hochschulausbildung für die Projektpraxis. Ans?tze und Erfahrungen. 2nd Workshop on Innovative Software Engineering Education (ISEE 2019). GI. Universit?t Stuttgart, 19.02.2019. Online verfügbar unter ase.in.tum.de/isee2019/, zuletzt geprüft am 21.10.2019.
Obrock, L.; Gitahi, J.; Gülch, E.; Hahn, M. (2019): BIM-compliant Building Reconstruction and Air Quality Monitoring in Smart Cities. Dialogforum K?NSTLICHE INTELLIGENZ - Region Stuttgart, Fokus: Technik begreifen, Potenziale nutzen. HFT Stuttgart, 22.11.2019.
Weng, Annegret; Bauer Harald (2019): HFT Mathe-Cup - Nicht nur für Mathe-Freaks. In: Mint Zirkel, Juni 2019 (2), S. 9.
Weng, Annegret; Bauer Harald (2019): Hochschulangebote zur F?rderung des mathematischen Interesses bei Schülerinnen und Schülern. In: Mint Zirkel, Dezember 2019 (4), S. 9.
Wolpert, Nicola (2019): A Motion Planning Algorithm for the Invalid Initial State Disassembly Problem. Seminar on Computational Geometry. Leibniz-Zentrum für Informatik. Schloss Dagstuhl, 01.05.2019.
Wolpert, Nicola (2019): KNNs für 3D Geometriedaten. Dialogforum K?NSTLICHE INTELLIGENZ. HFT-Stuttgart. HFT Stuttgart, 22.11.2019.
Wissenschaftliche Ver?ffentlichungen (Konferenzbeitr?ge, Zeitschriftenartikel, Bücher, Beitr?ge in Sammelbücher, Internetdokumente, Normungsbeitr?ge)
Bea, Franz Xaver; Deininger, Marcus; Friedl, Birgit; Hennig, Alexander; Kessel, Thomas; Pilz, Gerald et al. (2018): Wirtschaft und IT. 12 Kernf?cher mit Aufgaben, L?sungen und Glossar. 1st ed. Berlin: UVK Verlagsgesellschaft. Online verfügbar unter ebookcentral.proquest.com/lib/gbv/detail.action.
Deininger, Marcus; Kessel, Thomas (2018): Java: Schritt für Schritt. 2. verbesserte u. durchgesehene Auflage. Stuttgart: utb-Verlag.
Internet Draft (work in progress) 03, 17.02.2018: Jan Seedorf et al.: Research Directions for Using ICN in Disaster Scenarios. Online verfügbar unter tools.ietf.org/html/draft-irtf-icnrg-disaster-03.
Internet Draft (work in progress) 01, 05.03.2018: Jan Seedorf et al.: Content Delivery Network Interconnection (CDNI) Request Routing: CDNI Footprint and Capabilities Advertisement using ALTO. Online verfügbar unter tools.ietf.org/html/draft-ietf-alto-cdni-request-routing-alto-01.
Internet Draft (work in progress) 02, 18.03.2018: Jan Seedorf et al.: Content Delivery Network Interconnection (CDNI) Request Routing: CDNI Footprint and Capabilities Advertisement using ALTO. Online verfügbar unter tools.ietf.org/html/draft-ietf-alto-cdni-request-routing-alto-02.
Internet Draft (work in progress) 03, 18.06.2018: Jan Seedorf et al.: Content Delivery Network Interconnection (CDNI) Request Routing: CDNI Footprint and Capabilities Advertisement using ALTO. Online verfügbar unter tools.ietf.org/html/draft-ietf-alto-cdni-request-routing-alto-03.
Internet Draft (work in progress) 04, 17.11.2018: Jan Seedorf et al.: Content Delivery Network Interconnection (CDNI) Request Routing: CDNI Footprint and Capabilities Advertisement using ALTO. Online verfügbar unter tools.ietf.org/html/draft-ietf-alto-cdni-request-routing-alto-04.
Kersten, Thomas P.; Gülch, Eberhard; Schiewe, Jochen; Kolbe, Thomas H.; Stilla, Uwe (Hg.) (2018): Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformatik - Kartographie – 2018. 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V. 5. Münchner GI-Runde Runder Tisch GIS e.V. 66. Deutscher Kartographie Kongress der DGfK e.V.: Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V. (27).
Knauth, Stefan (2019): Study and Evaluation of Selected RSSI-Based Positioning Algorithms. In: Jordi Conesa, Antoni Pérez-Navarro, Joaquín Torres-Sospedra und Raul Montoliu (Hg.): Geographical and fingerprinting data for positioning and navigation systems. Challenges, experiences and technology roadmap. London: Academic Press (Intelligent Data-Centric Systems: Sensor Collected Intelligence), S. 147–167.
Mieskes, Margot; Pado, Ulrike (2018): Work Smart - Reducing Effort in Short-Answer Grading. In: Proceedings of the 7th NLP4CALL?Workshop. Unter Mitarbeit von Ildikó Pilán, Elena Volodina, Lars Borin und David Alfter, S. 0–11.
Piepereit, R.; Deininger, M.; Kada, M.; Pries, M.; Vo?, U. (2018): A SWEEP-PLANE ALGORITHM FOR THE SIMPLIFICATION OF 3D BUILDING MODELS IN THE APPLICATION SCENARIO OF WIND SIMULATIONS. In: Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. XLII-4/W10, S. 151–156. DOI: 10.5194/isprs-archives-XLII-4-W10-151-2018.
Xutao Zhou, Diego R. Lopez, Vijay K. Gurbani, Jan Seedorf, Alexey Melnikov, Kenny Paterson, Avri Doria, Laurent Ciavaglia, Lisandro Zambenedetti Granville, Vincent Roca, Marie-José Montpetit, Ari Ker?nen, Carsten Bormann, Marco Carugi, Gyu Myoung Lee, Okan Geray (2018): Standards News. In: IEEE Communications Standards Magazine, Bd.?2, S. 12–18.
Wissenschaftliche Ver?ffentlichung in peer-reviewed Journalen
Torres-Sospedra, Joaquín; Jiménez, Antonio R.; Moreira, Adriano; Lungenstrass, Tomás; Lu, Wei-Chung; Knauth, Stefan et al. (2018): Off-Line Evaluation of Mobile-Centric Indoor Positioning Systems: The Experiences from the 2017 IPIN Competition. In: Sensors (Basel, Switzerland) 18 (2), S. 1–27. DOI: 10.3390/s18020487.
Bertolini, M., Romagnoli, G., Zammori, F. & Uckelmann, D. (2017). An industrial perspective on Workload Control: economic evaluation and suitable technologies. In 7th International Conference on Industrial Engineering and Systems Management. IESM Conference, Saarbrücken, Oct 11, 2017 - Oct 13, 2017 (S. 437–442).
Fr?hlich, A. & Weng, A. (2017). Parameter uncertainty and reserve risk under Solvency II. Insurance: Mathematics and Economics, 1–12. doi.org/10.1016/j.insmatheco.2017.10.004
G?llmann, L., Hübl, R., Pulham, S., Ritter, S., Schon, H., Schüffler, K., Vo?, U. (2017). Mathematik für Ingenieure: Verstehen - Rechnen - Anwenden. Band 1: Vorkurs, Analysis in einer Variablen, Lineare Algebra, Statistik. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag GmbH Deutschland. doi.org/10.1007/978-3-662-53867-8
G?llmann, L., Hübl, R., Pulham, S., Ritter, S., Schon, H., Schüffler, K. Vo?, U. (2017). Mathematik für Ingenieure: Verstehen – Rechnen – Anwenden. Band 2: Analysis in mehreren Variablen, Differenzialgleichungen, Optimierung. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag GmbH Deutschland. doi.org/10.1007/978-3-662-53865-4
Homberger, J. & Fink, A. (2017). Generic negotiation mechanisms with side payments – Design, analysis and application for decentralized resource-constrained multi-project scheduling problems. European Journal of Operational Research, 261 (3), 1001–1012. doi.org/10.1016/j.ejor.2017.03.022
Knauth, S. (2017). Smartphone PDR positioning in large environments employing WiFi, particle filter, and backward optimization. In 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sapporo, Japan, 18.09.2017 - 21.09.2017 (S. 1–6). IEEE. Verfügbar unter ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp
Pado, U. (2017). Question Difficulty – How to Estimate Without Norming, How to Use for Automated Grading. In J. Tetrault, J. Burstein, E. Kochmar, C. Leacock & H. Yannakoudakis (Hrsg.), The 12th Workshop on Innovative Use of NLP for Building Educational Applications. Proceedings of the Workshop, Copenhagen, Denmark (S. 1–10). Stroudsburg, PA: Association for Computational Linguistics (ACL). Stroudsburg, PA. Verfügbar unter aclweb.org/anthology/W17-5001
Schmidt, T. & Seedorf, J. (Hrsg.). (2017). Proceedings of the 4th ACM Conference on Information-Centric Networking, ICN 2017, Berlin, Germany, September 26-28, 2017. ACM 2017 (1. Aufl., 1 Band)September 26-28, 2017: ACM DL Digital Library (Berlin, Germany). Verfügbar unter dl.acm.org/citation.cfm
Schneider, D. (2017). Rigid and deformable motion and disassembly planning with a focus on the digital mockup process in the automotive industry. Johannes Gutenberg-Universit?t und Hochschule für Technik Stuttgart. Verfügbar unter urn:nbn:de:hebis:77-diss-1000014085
Schneider, D., Schomer, E. & Wolpert, N. (2017). Collision detection for 3D rigid body motion planning with narrow passages. In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, Singapore, 29.05.2017 - 03.06.2017 (S. 4365–4370). IEEE.
Torres-Sospedra, J., Jiménez, A. R., Knauth, S., Moreira, A., Beer, Y., Fetzer, T. et al. (2017). The Smartphone-Based Offline Indoor Location Competition at IPIN 2016. Analysis and Future Work. Sensors (Basel, Switzerland), 17 (3), 1–17. doi.org/10.3390/s17030557
Torres-Sospedra, J., Moreira, A., Knauth, S., Berkvens, R., Montoliu, R., Belmonte, O. et al. (2017). A realistic evaluation of indoor positioning systems based on Wi-Fi fingerprinting. The 2015 EvAAL–ETRI competition. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, 9 (2), 263–279. doi.org/10.3233/AIS-170421
Uniyal, N., Kutscher, Kutscher, Dirk, Seedorf, J., Blendin, J. & Hausheer, D. (2017, M?rz). Adaptive ICN multipath forwarding for hybrid access. In International Conference on Networked Systems. NetSys 2017, G?ttingen, Germany, March 13-16, 2017 (ISBN 978-1-5090-4394-1, S. 1–8). IEEE 2017.
Yingdi Yu, Alexander Afanasyev, Jan Seedorf, Zhiyi Zhang, Lixia Zhang. (2017). NDN DeLorean: an authentication system for data archives in named data networking. In T. Schmidt & J. Seedorf (Hrsg.), Proceedings of the 4th ACM Conference on Information-Centric Networking, ICN 2017, Berlin, Germany, September 26-28, 2017. ACM 2017, Berlin, Germany, September 26-28, 2017 (1. Aufl., S. 11–21). ACM DL Digital Library. Verfügbar unter http://conferences.sigcomm.org/acm-icn/2017/proceedings/icn17-10.pdf
Schreyer, Q., Gülch, E. & Tautz, J. (2017). Konzept zur 3D-Erfassung, Analyse und Visualisierung eines dynamischen Bienennests. In: 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Kulturelles Erbe erfassen und bewahren Von der Dokumentation zum virtuellen Rundgang, Würzburg, 8.-10. M?rz 2017 (Bd. 26, S.?422–427). Verfügbar unter www.dgpf.de/src/tagung/jt2017/proceedings/proceedings/papers/40_Pos_DGPF2017_Schreyer_et_al.pdf
Arif, M., Gülch, E., Tuhtan, J., Thumser, P. & Haas, C. (2016). An investigation of image processing techniques for substrate classification based on dominant grain size using RGB images from UAV. International Journal of Remote Sensing, 1–23. dx.doi.org/10.1080/01431161.2016.1249309
Calvert, K., Seedorf, J. & Wood, C. (2016). Trust and Identity in ICN. In: Dagstuhl Seminar 16251. Periodical Series Dagstuhl Reports (S.?57).
Dastageeri, H., Storz, M., Koukofikis, A., Knauth, S. & Coors, V. (2016). Approach and Evaluation of a Mobile Video-Based and Location-Based Augmented Reality Platform for Information Brokerage. ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLII-4/W1, 151–157. dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-4-W1-151-2016
Deininger, M. & Kessel, T. (2016). Brückenkurs Java. Was Sie vor Vorlesungsbeginn wissen sollten (utb Informatik, Wirtschaftsinformatik).
Deininger, M. & Kessel, T. (2016). Fit für die Prüfung: Java. Lernbuch (Fit für die Prüfung, Bd. 4432). Konstanz: UVK Verlagsgesellschaft mbH; UVK/Lucius.
Eisenbarth, W., Pado, U., Schriever, S., Schotschel, D., Feucht, N. & MacKeben, M. (2016). Lokalisation von Skotomen mittels Lesetest bei AMD. Willkürliche Wortserien in standardisiertem Format. Der Ophthalmologe: Zeitschrift der Deutschen Ophthalmologischen Gesellschaft, 113 (9), 754–762. dx.doi.org/10.1007/s00347-016-0252-6
Gülch, E. (2016). Investigations on Google Tango Development Kit for Personal Indoor Mapping. In: T. Sarjakoski, M. Y. Santos & L. T. Sarjakoski (Hrsg.), Geospatial Data in a Changing World. Selected papers of the 19th AGILE Conference on Geographic Information Science (Lecture Notes in Geoinformation and Cartography). Cham: Springer International Publishing.
Hetmanczyk, M. & Reitz, S. (2016). Bewertungsmodelle für Finanzinstrumente. In: W. Gruber, L. Sch?che & M. Rose (Hrsg.), Prüfungsleitfaden interne Revision (1. Auflage, S.?55–82).
Heusch, P. & Knauth, S. (2016). Spielend programmieren lernen mit dem Smartphone. MINTZirkel (1). Zugriff am 10.02.17.
Knauth, S. & Koukofikis, A. (2016). Smartphone positioning in large environments by sensor data fusion, particle filter and FCWC. In: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). IPIN (S.?1–5).
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